作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-03-06 15:43:34瀏覽量:2342【小中大】
伺服電機編碼器上面的編碼器作用是什么?可能很多人知道有這一款產品卻不知道它的具體作用。肯定有很多人有這樣的疑惑,今天松下伺服電機廠家就來分享一下編碼器的具體作用。
一、伺服電機編碼器有以下幾點作用
1.能記住電機的磁極位置,伺服驅動器根據磁極位置來最佳的控制伺服電機,
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實現精確調速和精確的位置控制。
二、松下伺服電機廠家表示:伺服電機本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運行的距離,設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。
位置控制一般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設定好的電子齒輪比,來完成想要的位移。
速度控制,一般是通過接受模擬量信號,來控制伺服電機的轉速,來實現較好的隨動性。
伺服系統有三個閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),位置控制時三個環(huán)都用到,速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。
經過松下伺服電機廠家的一番介紹是不是對編碼器有了更深一步的認識呢?
掃描二維碼關注官方微信公眾號